Stillahavslandet blev första land i världen sedan 1970-talet att byta sida.
Hela natten hade arbetet pågått med att måla pilar på gatorna för att påminna om vänstertrafiken. Inga olyckor rapporterades under de första timmarna, men myndigheterna varnade för att risken ökar när den första försiktigheten släpper.
För att minska yrkestrafiken har myndigheterna utlyst två dagars helgledigt. Alkoholförsäljning har förbjudits under de tre första dagarna efter övergången.
Premiärminister Tuilaepa Sailele Malielegaoi motiverar övergången till vänstertrafik med att det är en anpassning till Australien och Nya Zeeland, där 170.000 samoaner bor och arbetar.
-Nu kan de lättare skicka hem begagnade bilar till släktingar i hemlandet. Detta kommer att leda till billigare bilar, menar premiärministern.
Det finns dock många som protesterat mot omläggningen, med motiveringen att den är illa förberedd och att nödvändiga vägförbättringar inte har gjorts. Bussbolagen rasar också mot sidbytet, eftersom de inte får några bidrag för att bygga om bussarna så att dörrarna sitter på rätt sida.
Med övergången till vänstertrafik går det lilla landet ute i Stilla havet mot strömmen. De senaste trafikomläggningarna i världen har varit byte från vänster- till högertrafik, till exempel i Sverige 1967.
Det finns färre än 20.000 bilar på Samoas vägar.
TT