Serbien har inte erkänt Kosovo som självständigt och juristen Pavicevic blir den förste på posten, om än inte som ambassadör.
Lulzim Peci har fått i uppdrag att företräda Kosovo i Belgrad.
EU pressar regeringarna i Belgrad och Pristina till dialog, och förhandlingar pågår. Sändebuden får kontor i EU-lokaler.