Polisen larmades om händelsen vid Tengesdalsvatnet i Sandnes kommun i sydvästra Norge under natten mot torsdag.
Både barn, unga och vuxna från flera familjer ska ha övernattat i samma tält. Till en början beskrevs tre vuxna personer ha svåra symptom på kolmonoxidförgiftning.
– Två av dem verkade medvetslösa och fick syrgas på plats, säger den lokala polisens verksamhetschef, Victor Fenne-Jensen, till NRK.
Polisen meddelade senare att tillståndet förbättrats.
– Nu har vi fått en uppdatering från sjukhuset där alla är lindringt skadade men kvar under observation, säger polischef Helge Kvia till NRK.
Enligt norska TV2 ska resegruppen själva ha larmat.
– De beskrev en situation där flera inte kunde andas, säger insatsledare Runar Heggen till TV2.
Polisen misstänker att samtliga tio personer befunnit sig i tältet där kolgrillen stod.