AKP har anklagats för att bedriva en smygislamisering av Turkiet, något som strider mot Turkiets grundlag som slår fast att staten ska vara sekulär.
Åklagarna ville även förbjuda premiärminister Recep Tayyip Erdogan, president Abdullah Gül och andra framträdande partimedlemmar att vara med i partiet.
EU välkomnade på onsdagen beslutet från Turkiets konstitutionsdomstol.
Ekonomiskt straff
Partiet fick ett hårt ekonomiskt straff: hälften av det statliga partistöd som AKP varit berättigat till i år dras in.
-Jag hoppas att partiet i fråga utvärderar det här resultatet väldigt väl och tar till sig budskapet, sade domstolens ordförande Hasim Kilic enligt AFP. Det är inte ett beslut att lägga ned partiet, men det är en allvarlig varning.
Behövdes sju domare
Sex av elva domare höll med åklagarsidan om att AKP borde bannlysas för att ha försökt smygislamisera Turkiet i strid mot författningen – grundlagen säger alltsedan landsfadern Kemal Atatürks dagar att staten ska vara sekulär. Sju domare hade behövt gå på åklagarens linje.
Lättad Bildt
Den svenska regeringen var lättad över beslutet.
-Det är med stor tillfredsställelse jag noterar att försöken att göra vad som var en till juridik förklädd kupp mot den valda regeringen i Turkiet avvisats, sade utrikesminister Carl Bildt i ett skriftligt uttalande.
Han hoppas att Turkiet nu ska kunna ”accelerera den nödvändiga demokratiska reformprocessen”.