Roboten skickades in för att samla information om strålningsnivån och har lyckats dokumentera två tredjedelar av vad som var planerat.
Inne i en av reaktorerna tog det stopp. Ett objekt som ser ut som en sten blockerar vägen och man har beslutat att klippa kabeln till roboten.
Fyra år efter jordbävningen är strålningsnivåerna inne i de tre skadade reaktorerna fortfarande för höga för att människor ska kunna vistas där.