Det meddelade presidentkansliet i Sydafrika på torsdagseftermiddagen.
Mandela blev bättre under natten, hette det vidare i uttalandet.
Uttalandet kom efter att president Jacob Zuma besökte sjukhuset där Mandela vårdas för en lunginfektion – det andra besöket av Zuma loppet inom av 24 timmar.
– Jag ställde in mitt besök i Mocambique i dag så att jag kunde besöka honom och hålla en överläggning med läkarna. Han är mycket bättre i dag än i går kväll när jag hälsade på honom. Läkarteamet fortsätter att göra ett enastående jobb, säger president Jacob Zuma i uttalandet.
Presidenten uttrycker även oro över de rykten som sprids om Mandelas hälsa. Presidentkansliet vädjar och om respekt och värdighet när det gäller den förre presidentens privatliv.
Familjen kallad
Under förmiddagen var rapporterna snarare dystra, ett intryck som förstärktes av att såväl Mandelas familj som sydafrikanska politiker kom till sjukhuset.
Medlemmarna i Nelson Mandelas familj uppmanades att skyndsamt ta sig till sjukhuset i huvudstaden Pretoria där den förre presidenten vårdas.
Bland andra kom Mandelas äldsta dotter Makaziwe Mandela till sjukhuset vid tiotiden på förmiddagen.
Vid 13.30-tiden lämnade hon och president Jacob Zuma sjukhuset.
Även Mmusi Maimane, ordförande för oppositionspartiet Democratic Alliance, var på plats utanför sjukhuset på torsdagsmorgonen.
– Nelson Mandela är inte bara en före detta president och befriare. Det finns också en stor oro över vad som ska hända, sade Maimane.
”Han är fortfarande här”
– Jag kan säga att Tata (pappa) är i ett väldigt kritiskt tillstånd, att vad som helst är nära förestående, men jag vill poängtera att det bara är Gud som vet när tiden har kommit för att gå vidare, sade Makaziwe Mandela till radiostationen SABC.
Enligt Makaziwe Mandela svarar Nelson Mandela fortfarande på beröring.
– Det ser inte bra ut. Han reagerar om vi talar med honom. Han försöker öppna ögonen. Han är fortfarande här. Han tynar kanske bort men han är fortfarande här, sade hon.
Livsuppehållande behandling
Sent på onsdagskvällen kom den officiella bekräftelsen att den 94-årige Mandela nu får så kallad livsuppehållande behandling.
– Ja, han behöver maskiner för att andas, sade en av hans släktingar, Napilisi Mandela, efter att ha besökt Mandela på sjukhuset i Pretoria.
– Det är illa men,vad kan vi göra?
Samtidigt rapporterar News 24 att det militärkapell som ska ta hand om Mandelas kvarlevor när han går bort har satts i beredskap.
En hjälte för Obama
USA:s president Barack Obama, som är på besök i Senegal, säger att Nelson Mandela är en hjälte för hela världen med ett arv som kommer att bestå i evighet.
– Han är en hjälte för mig personligen. Jag anser att han är en hjälte och när han lämnar den här världen, tror jag att vi alla vet att hans arv kommer att leva kvar genom tiderna, sade Obama vid en presskonferens i Senegals huvudstad Dakar.
Obama är på sin första längre resa i Afrika som president. Den amerikanske presidenten åker efter besöket i Senegal till Sydafrika och därefter till Tanzania.
Det har spekulerats om Obama skulle ställa in eller senarelägga besöket i Sydafrika om Nelson Mandela avlider de närmaste dagarna. Mandelas död väntas skapa stora praktiska och logistiska problem i Sydafrika.
I Dakar sade dock Obama att han fortfarande tänker resa till Sydafrika. Även Sydafrikas president Jacob Zuma har sagt att Obamas besök kommer att genomföras.