Taylor kommer närmast från tre säsonger i NBA-laget Charlotte Hornets, som inte erbjöd honom nytt kontrakt.
Den 26-åriga landslagsstjärnan hade högst poängsnitt av samtliga spelare i EM 2013.
Under förra säsongen var Taylor avstängd i 24 matcher efter att han erkänt sig skyldig till misshandel av sin flickvän.