Se självmålet och försvarsmissen i spelaren ovan.
Det var Arsenal som tog kommandot direkt när ett självmål av Lyons målvakt Christiane Endler gav ledningen.
Därefter lossnade det rejält.
Mariona Caldentey ökade på till 2–0 innan paus, och kort efter halvtidsvilan utökade Alessia Russo ledningen efter rörigt försvarsspel hos Lyon.
Caitlin Foord fyllde på med ett fjärde mål efter att Lyons Vanessa Gilles halkat olyckligt i eget straffområde.
Stina Blackstenius byttes in i den andra halvleken och hjälpte till att spela av matchen, där Lyon visserligen reducerade genom Melchie Dumornay, men aldrig hotade Arsenals seger.
Mot slutet blev det dramatik när VAR granskade en möjlig straff för Lyon, men domaren friade och Arsenal kunde säkra sin första finalplats i Champions League sedan 2007.
Nu väntar ett finalmöte mot Barcelona – och för de svenska spelarna i Arsenal blir det en chans att skriva historia.
Stina Blackstenius, Lina Hurtig, Amanda Ilestedt och Rosa Kafaji är alla med i jakten på klubbens första Champions League-titel på 18 år.