Kim Little gjorde målet i slutet av den första halvleken efter ett fint samarbete med Lizzie Arnot.

Brasilien träffade stolpen två gånger i första halvlek och fick ett mål hårt bortdömt.

– Det var ett härligt sätt att avsluta träningslägret i Spanien. Vi hittade flytet inför målet. Lizzie hittade mig perfekt och jag behövde bara sätta dit foten på bollen, säger Little till BBC.

Marta spelade hela matchen

Skottland spelade 1-1 mot Chile, som Sverige möter i öppningsmatchen i VM 11 juni, i fredags.

– Vi kändes mer lugna och bekväma i mötet med Brasilien, säger Little.

Sverigebekanta Marta Vieira da Silva spelade på topp hela matchen för Brasilien.