Japan målades upp som favorit inför lagfinalen, och efter en spännande tävling stod det klart att de höll för trycket och tog landets första internationella guld sedan 2015.
Den japanska stjärnan Kazuma Kaya levererade hela lagtävlingen och prestationen i den avslutande barren fick SVT:s kommentatorer att jubla.
– Han är ju klockren, utbrister Veronica Wagner i SVT:s sändning.
Det var dock en annan japan som avgjorde tävlingen. Daiki Hashimoto behövde 12,556 i barren, och efter en fin insats säkrade han guldet tack vare 14,366.
Kina lyfte sig rejält i finalen och klättrade sex placeringar från kvalet, vilket räckte till ett silver. Bronset gick till USA och var landets första lagmedalj sedan 2014.
Så sänder SVT från gymnastik-VM – här är guiden.
Se även höjdpunkter från mästerskapet i SVT Play.