Sverige inledde lite svagt framför den gulklädda hemmapubliken, men mycket tack vare Palickas storspel tog man sig in i matchen och drog ifrån.
I paus ledde man med 14-9, men det fanns ett rejält smolk i glädjebägaren då storstjärnan Jim Gottfridsson tidigt i halvleken tvingades bryta med en handskada.
Trots att man saknade Gottfridsson – som efter matchen åkte till sjukhus för att röntga handen – så spelade man riktigt bra i början av andra halvlek. Men drygt tio minuter in kom en måltorka som gjorde att egyptierna närmade sig.
Se Rapport med bilder från Sveriges VM-kvartsfinal i handbolls-VM
”Magiska upplevelser”
Till slut vann Sverige ändå med 26-22. Palicka släppte alltså bara in 22 bollar mot OS-fyran.
– Han lägger grunden till det övertag Sverige får. Han är ovärderlig, säger SVT-experten Magnus Grahn om Palicka.
– Det är magiska upplevelser vi får uppleva. En grym match över 60 minuter idag. Det är jag glad för, säger målvakten själv.
Ekberg hyllar Palicka: ”Svårt att sätta ord på det”
Javascript är avstängt
Ekberg: ”Inte alltid snyggt”
Sveriges bästa målskytt i segern var Niclas Ekberg med sex fullträffar.
– Det är fantastiskt att vi återigen står upp för varandra i 60 minuter och kämpar ner Egypten. Det var inte alltid snyggt, men det var effektivt, säger Ekberg till SVT Sport.
Semifinalen spelas på fredag i Tele2 Arena i Stockholm. Där möter man Frankrike som slog Tyskland med 35-28.
I VM för två år sedan tog Sverige silver efter att förlorat mot Danmark i finalen.