Den rutinerade britten och den unge nederländaren kolliderade tidigt, vilket innebar att Verstappen tvingades bryta.
Hamilton skyllde incidenten helt på Verstappen och ställdes sedan till svars efter han hörts prata om Verstappen i nedsättande ordalag.
Men inför den stundande formel 1-tävlingen i Shanghai har Hamilton försökt gräva ned stridsyxan.
– I och med att jag är den äldre av oss två så kände jag att det var viktigt att jag gick till honom. Jag skakade hans hand och bad om ursäkt för den senaste tävlingen. Oavsett om det var hans fel eller mitt – det spelar ingen roll. Det hör till det förflutna nu, sade 33-årige Hamilton.
Tidigare hade dock Verstappen inte varit särskilt imponerad av Hamiltons kommentarer.
– Det är alltid lättast att skylla på den yngre föraren, sade 20-åringen.