Den spanske superstjärnan kom till Texas fylld av revanschlust efter en bestraffning i föregående tävlingen i Argentina där han fick 30 sekunders tidstillägg efter en incident.
Márquez utmanades tidigt i loppet av trean, italienaren Andrea Iannone, men det här var den fyrfaldige MotoGP-världsmästarens race.
Trots succén är det italienaren Andrea Dovizioso som leder tabellen, en poäng före Marquez.
Årets säsong ser ut att bli riktigt spännande. Fem förare är inom åtta poäng i mästerskapstabellen.