Inför det sista skyttet var Samuelsson inte ens topp 10, efter att ha skjutit två bom i andra ligg.
Men efter ett fullt skytte, ett snabbt varv och en monsterspurt lyckades han ta guldet framför tysken Roman Rees.
– Tränaren Johannes Lucas bara skrek, så mycket att jag inte vågade missa guldet, säger Samuelsson efter loppet.
Även Ponsiluoma stod för väldigt bra åkning och lyckades knipa bronset trots fyra bommar totalt.
Detta var Sebastian Samuelssons tredje medalj i mästerskapet. Igår tog han guld samtidigt som Peppe Femling knep ett silver, och i fredags tog samma duo silver och brons.