Kvinnan fick brännskador 2014 efter att locket åkt av en kopp som hon tog emot när hon satt i bilen, varpå den varma drycken hamnade i hennes knä, skriver USA Today.
Kvinnans ombud hävdade att Starbucks borde ha varnat för att locket kunde lossna.
– Min klient ville inte ha juryns sympati – hon ville ha rättvisa – och det har juryn gett henne i den här domen, säger kvinnans advokat i ett uttalande.
Starbucks säger till BBC att de inte gjort något fel och överväger att överklaga domen.
LÄS MER: 20.000 i skadestånd – för en hård krutong
Stämde McDonald's för kaffet
Det här är långt från första gången som en stor matkedja stäms av en privatperson efter att denne skadat sig på maten.
Ett av de mest uppmärksammade fallen är det om 79-åriga Stella Liebeck som tilldelades 2,9 miljoner dollar, 20 miljoner kronor, efter att ha spillt hett McDonald's-kaffe i knät.
Liebeck, som hade kaffekoppen mellan benen i bilen när kaffeskadan skedde, har blivit en symbol för absurda stämningar i USA. Men när det skrivs om Liebecks fall uppmärksammas sällan det faktum att hon fick allvarliga brännskador av kaffet på 16 procent av sin kropp.