Två män greps senare av tungt beväpnad polis i ett närliggande bostadsområde, uppger SVT:s Tvärsnytt.
De båda männen var enligt de första uppgifterna beväpnade. Med hjälp av en mindre lastbil backade de in i ett fönster eller en dörr till banken.
Kassorna tömdes på pengar och männen försvann från banken. Strax efter rånet exploderade en bil.
Så här berättar polisens talesman i Västerås:
-Två män backade in en lasbil genom entrén till Swedbank i Skiljebo centrum i Västerås. De gick mot kassorna, men om de fått med sig något byte är ännu oklart.
-De försvann i lastbilen som 10 minuter senare hittades brinnande på Stigbergsgatan i Västerås. En stund senare exploderade en annan bil på Årbylundsgatan. Där rapporterar vittnen att två personer åkt från platsen på en grå EU-moped.
De två misstänkta, 30 respektive 35 år gamla, greps på Rönnbergagatan i Västerås. Misstankarna rör för närvarande grovt rån. Polisen hittade vapen vid gripandet.