Olyckan inträffade på Nissavägen strax utanför Taberg. I närheten av olycksplatsen ligger ett stall.
– Någon har hållit i hästen och sedan har den slitit sig och kommit ut på vägen, säger Björn Öberg presstalesperson på polisen i Jönköping.
Föraren av lastbilen försökte väja för hästen men misslyckades enligt polisen. Föraren har inte skadat sig fysiskt men hästen avlivades.