Mannen ska enligt åtalet ha kört på cykel- och gångbana, varit mycket nära att frontalkrocka med mötande fordon och prejat en polisbil. Detta skedde den 10 januari. Färden började med en bilstöld på en bildemontering i Värnamo och slutade söder om Skillingaryd.
Han åtalas nu i Jönköpings tingsrätt misstänkt för tillgrepp av fortskaffningsmedel, grov vårdslöshet i trafik, grovt rattfylleri, grov olovlig körning och våld mot tjänsteman.
Mannen som är i 55-årsåldern har erkänt brott.