Pojken skulle ha åkt skolbuss från Askersund men hade inte kommit hem.
– Vi är i hemma hos pojken och har patruller i Askersund som letar, berättade Christina Hallin, presstalesperson på polisen.
Enligt anmälan borde den försvunna pojken ha kommit hem omkring halv fem på tisdagseftermiddagen. Han bor utanför Askersund och brukar åka skolbuss hem från skolan.
Vid nio-tiden på tisdagskvällen återfanns pojken i gott skick.
Enligt polisen har han stannat kvar på skolan efter stängning.