Det var i lördags som mannen körde in i en polisbil bakifrån under färd, och både bilarna hamnade på ett kalhygge.
Mannen var till en början misstänkt för mordförsök, men åklagaren ändrade brottsrubriceringen då han inte tror sig kunna bevisa uppsåt. Den 44-åriga mannen häktades även för försök till grov stöld.
– Jag vill inte gå in på vad han har gjort, säger åklagaren Karl-Erik Antonsson till SVT.
Den misstänkte mannen är tidigare dömd till två års fängelse för bland annat grov misshandel och våld mot tjänsteman. Det sistnämnda då han körde på en polis med en moped.
Det är ännu oklart vilka skador polismannen ådrog sig i samband med händelsen i Åsbro.
Mannen förnekar brott. Åtal ska vara väckt inom två veckor.