Kvinnan färdades ensam i en personbil när hon krockade med lastbilen på riksväg 50 norr om Motala. Olyckan ägde rum söder om Medevi strax före klockan 21.
Polis, ambulans och räddningstjänst kallades till platsen.
– De försöker få isär fordonen. Det är ganska stökigt på platsen, sade Morgan Wass, vakthavande befäl på Räddningstjänsten Östra Götaland, medan arbetet pågick.
Trafiken stängdes av helt i båda riktningarna. Strax före midnatt öppnades ett körfält och en timme senare kunde trafiken släppas på helt, rapporterar SR P4 Östergötland.