De bägge männen är enligt åklagaren på sannolika skäl misstänkta för att ha stoppat en bil som fem personer färdades i på E4 mellan Norrköping och Linköping.
– De rånades sedan på kontanter och mobiltelefoner under hot, säger assistentåklagare Johan Gruselius.
Polis och åklagare har haft kännedom om rånarnas identitet, men först igår kunde de lokaliseras och hämtas in till förhör.