Larmet kom till polisen strax efter klockan 15 på söndagen.
– E4 är en olämplig plats att skjuta raketer på, säger Ola Österling, polisens presstalesperson.
Polisen har inte gått ut med vad för typ av bil det rör sig om men de forsätter att söka. Dock finns inga vittnesuppgifter om vilken väg bilarna har tagit.
Händelsen är rubricerad som trafikbrott.