Vi träffade Miljöpartiet, som ingår i majoriteten, och Sverigedemokraterna, som tillhör oppositionen, på den omdiskuterade gatan för att ta del av deras bästa argument i frågan.
Möt representanterna Ole Thronberg (SD) och Marco Venegas Astudillo (MP) i klippet.
Så här svarade samtliga partier i Nyköping på påståendet om Östra Storgatan ska vara permanent bilfri eller inte.