Rånet skedde vid 22-tiden på måndagskvällen.
Enligt polisen ska en maskerad man ha hotat både personal och kunder i butiken med någon form av tillhygge.
– Han tvingade till sig pengar, men det rör sig inte om en enorm summa utan en växelkassa, säger Torbjörn Lindqvist, vakthavande befäl vid polisen i Sörmland.
Mannen lämnade butiken till fots och polisen har sökt av området utan resultat.
Butiksrånet var det andra på kort tid i Eskilstuna kommun. På söndagskvällen rånades Gillberga Matnära i stadsdelen Fröslunda.