Det var personal vid Försvarsmakten som slog larm till polisen.
– De tillkallade oss och vi övertog gripandet. Nu kommer vi att hålla förhör med individerna och ta reda på varför de befann sig på platsen och vad som har inträffat, säger polisens presstalesperson Johnny Gustavsson.
De tre individerna är utländska medborgare, men polisen vill inte närmare gå in på detaljer.
Två anhållna – en släppt
Strax efter klockan 20 på torsdagskvällen meddelade polisen att två av männen hade anhållits, medan den tredje inte längre var frihetsberövad.
På fredagskvällen var alla tre släppta på fri fot efter förhör.
– Utredningsåtgärderna är klara, säger Annika Collin, pressansvarig Åklagarmyndigheten.
Huruvida de tre personerna fortsatt är misstänkta i ärendet eller inte framgår inte.
Brott mot skyddslagen
Mikael Smedin är chef för hemvärnets Södermanlandsgrupp och även ansvarig chef vid Svältenlägret där det misstänkta brottet utspelade sig.
– Det är ett allvarligt brott mot skyddslagen. Ingen har rätt att vara på området och man ska respektera de skyltar som finns. I övrigt kan jag inte kommentera detta, utan vi får se vad polisen kommer fram till.
Personerna är misstänkta för brottet tillträde innanför skyddsobjekt.