Waldegård dog i cancer vid klockan 13.30 på fredagseftermiddagen.
Han vann VM 1979, med Hans Thorszelius och Claes Billstam (en tävling) som kartläsare. Totalt vann Waldegård 16 VM-deltävlingar och slutade på prispallen 35 gånger.
Mångåriga konkurrenten och vännen Per Eklund hyllar Waldegård:
-Han var en stor, stor profil. En stor idol för mig och säkert den bästa vi har haft i Sverige. Vi tävlade mycket i Afrika och där var han gud. Han hade allt. Det går inte att bli större, säger Eklund till TT.
Eklund och Waldegård träffades ofta även på senare år.
-Han var lugn, sade inte så mycket. Men han var rolig. Och han värnade verkligen om sporten, säger Eklund.