Rånaren försvann sedan från bostadsområdet i den stulna bilen.
– Vi har hört målsägande. Ingen har fått några fysiska skador, men händelsen är förstås chockartad för de inblandade, säger Anna Göransson, polisens presstalesperson.
Den stulna bilen hittades inte långt efteråt på onsdagskvällen, men den misstänkte och en kvinna flydde mot Viared i en annan bil. Efter tips från allmänheten tog polisen upp jakten på paret.
Det slutade med att parets bil stoppades av en spikmatta som lagts ut av polisen. Bilen kolliderade med något, men det är oklart om mannen eller kvinnan skadats. De har nu gripits av polisen.