Händelsen ska ha inträffat i juni i år.
Efter att mannen misstänks ha tillgripit bilen ska han ha kört i hög hastighet och, under delar av körningen, i fel körfält.
Flera fick väja
Flera mötande bilister fick bromsa in eller väja för att undvika krock.
Mannen ska också ha varit påverkad av cannabis under körningen.
Han åtalas nu för en rad brott – tillgrepp av fortskaffningsmedel, olovlig körning, ringa narkotikabrott, grov vårdslöshet i trafik och rattfylleri.