Mannen, en asylsökande, greps strax efter dådet och har hela tiden förnekat inblandning.
Polisens utredare har inte hittat några blod- eller dna-spår från 23-åringen i lastbilen och han är nu helt avförd från misstankar.
Terrorsekten IS propagandaorgan tog på tisdagkvällen på sig dådet, enligt Reuters.
Tysk polis fortsätter jakten på en troligen beväpnad gärningsman.