Fyra av offren brändes till döds och två sköts till döds i angreppet, som skedde i en by nära staden Bosso nära gränsen till Nigeria.
Angrepp över gränsen av den Nigeriabaserade gruppen är inte ovanliga. I november dödade Boko Haram 18 människor i Niger och skadade 11 andra vid räder in i byn Wogom, nära Bosso.
Enligt armén skedde den senaste attacken i byn Yebi i torsdags, när medlemmar i Boko Haram satte eld på en marknadsplats, tio hus och dödade flera kreatur innan de flydde tillbaka till Nigeria över gränsen i två stulna bilar.