Den 95-åriga regenten ställde i går in en resa till Nordirland, efter att läkare sagt att hon bör vila.
”Efter att ha rekommenderats att vila några dagar, besökte drottningen sjukhuset på onsdagseftermiddagen för några preliminära undersökningar och återvände till Windsor Castle vid lunchtid i dag (torsdag), och förblir vid gott mod,” skriver det brittiska kungahuset i ett uttalande.
Enligt BBC var det här första gången på 13 år som drottningen var inlagd på sjukhus. I den brittiska regeringen är man glada att drottning Elizabeth är på bättringsvägen, säger biträdande hälsominister Gillian Keegan till Times Radio på fredagen.
– Hon är fantastisk och jag hoppas att hon mår bättre i dag, säger Gillian Keegan.