Framsteg har gjorts när det gäller ökat politiskt deltagande för kvinnor, skuldsanering och tekniköverföring.
Håller trenden i sig tror FN även att de uppsatta målen för malaria-, tuberkulos och hivbehandling ska kunna uppnås i tid.
Men än finns mycket kvar att göra. Sanitetsmålet är fortfarande utom räckhåll och barn- och mödradödligheten är fortsatt hög, enligt den årliga millenniemålsrapporten som presenterades på måndagen.