Pavarottis kista fördes i kortege fram till stadens katedral där den ska ligga framme för att människor ska kunna ta farväl.
Folket stämde upp i en applåd när kistan bars in i katedralen.
Begravningen ska hållas på lördag.
Folkets stjärna
Pavarotti var folkets operastjärna. Han föddes in i operavärlden. Hans far Fernando, som var bagare i Modena, var också amatörtenor och sjöng i kyrkokören och introducerade lille Luciano i sångarlivet.
Men Luciano var tvungen att arbeta som lärare och försäljare av försäkringar innan det stora genombrottet kom, 1961.
Efter att ha vunnit en sångartävling fick Pavarotti debutera som Rodolphe i La Bohhme i Reggio nell'Emilia.
På 60-talet erövrade han Europas alla stora operahus, inklusive La Scala i Milano 1965. Han debuterade på Metropolitan i New York 1968.
Under de kommande årtiondena befäste han sin status som världsberömd tenor och genom samarbetet med Plácido Domingo och José Carreras blev han känd även utanför operavärlden.
Modena trogen
Men trots ett kringflackande liv med ständiga besök i världens stora metropoler hade Modena alltid den första platsen i hans hjärta och det var till Modena som han alltid återvände.
För detta tog Modenaborna honom till sitt hjärta.