Den terrorstämplade rörelsen al-Shabaab har tagit på sig dådet, som inträffade i närheten av regeringsbyggnader.
– Sprängmedel hade lastats i ett fordon som säkerhetsstyrkor tror försökte passera genom vägkontrollen, men eftersom självmordsbombaren inte kunde det detonerade han, säger Adan Abdullahi vid polisen.
– Vi har fått första rapporter om att fyra personer har dödats och fler än tio andra skadats i explosionen.
I förra veckan dödades minst 90 personer i Mogadishu i en bombattack av den terrorstämplade rörelsen al-Shabaab. Det var den dödligaste attacken i landet på två år.