Genom ett tätt folkhav fördes Chávez kista, draperad med en venezuelansk flagga och på en bädd av blommor, från det militärsjukhus där han avled till den militärakademi där han ska ligga på lit de parade fram till fredag, rapporterar AFP.
Innan processionen inleddes hölls en kort ceremoni utanför militärsjukhuset. Chávez mor Elena grät vid sonens kista medan ett band spelade Venezuelas nationalhymn. Presidentvakter i röda baskrar ställde sedan upp kistan på den svarta likbilen.
Chávez utvalda arvtagare, vicepresidenten Nicolás Maduro, och Bolivias president Evo Morales gick bredvid bilen genom folkhavet.
Tiotusentals chavister anslöt sig till processionståget, rapporterar Reuters.
SVT:s nyheter ska stå för saklighet och opartiskhet. Det vi publicerar ska vara sant och relevant. Vid akuta nyhetslägen kan det vara svårt att få alla fakta bekräftade, då ska vi berätta vad vi vet – och inte vet. Läs mer om hur vi arbetar.