I rapporten kritiseras Hugo Chávez regering för maktkoncentration och inskränkning av medborgerliga rättigheter. Rätten att uttrycka sin åsikt och rätten till fredliga demonstrationer har beskurits, heter det bland annat i den 319 sidor tjocka rapporten.
Kritiken kommer att klinga som ljuv musik i öronen på Chávez politiska motståndare som hävdat att han håller på att utveckla en diktatur i Venezuela.
Även beröm
I rapporten får vänsterregeringen även beröm för att den bekämpat analfabetism, minskat fattigdomen och förbättrat sjukvården för de sämst ställda. Men sociala och ekonomiska framsteg berättigar inte att man offrar grundläggande medborgerliga rättigheter, enligt kommissionen.
En talesperson för kommissionen säger att den inte har tillåtits besöka Venezuela sedan 2002. Rapporten har grundats på klagomål från och intervjuer med hundratals venezuelaner genomförda i Washington.
TT-Reuters