Djuret fångades sedan av polis, skriver lokala medier i Australiens största stad.

– Jag är från landet så jag är van vid att se dem springa runt överallt, men jag har aldrig sett en så nära staden, säger Ray, en av flera förvånade Sydneybor som ringde in till radiostationen 2GB.

”En känguru på Sydney Harbour Bridge, det kan inte bli mer Australien än så...”, twittrar en radioproducent.

Ett filmklipp taget från en polisbil visar hur djuret, omkring en meter hög, studsar fram på vägbanan bredvid fordonet.

Vallabyn har tagits till djurparken Taronga Zoo där den får vård och vila.

– Det är ovanligt att en vallaby springer över Harbour Bridge, men fler och fler av djuren finns i naturen nära staden, säger Larry Vogelnest, veterinär på djurparken till Sydney Morning Herald.