Imelda Cortez, vars barn föddes oplanerat på en latrin i ett fattigt område på landsbygden, har varit fängslad i över ett och ett halvt år i väntan på rättegång.
Rätten slog fast att hon inte visste om att hon var gravid. När hon lämnade barnet på latrinen och sökte vård på sjukhus misstänkte läkare att hon försökt att genomföra en abort.
Imelda Cortez anklagades för försök till mord och riskerade 20 år i fängelse. Hon blev gravid vid 17-års ålder efter att under flera år ha våldtagits av sin styvfar, vars faderskap senare har bekräftats genom ett dna-test. Han sitter nu frihetsberövad och väntar rättegång, meddelar åklagare.
Har en av de hårdade anti-abortlagarna i världen
När Imelda Cortez på måndagen släpptes ut ur fängelset möttes hon av jublande släktingar och mänskliga rättighetsaktivister.
El Salvador har några av de hårdaste anti-abortlagarna i världen, med straff på upp till 40 år. Det är förbjudet att avbryta en graviditet även efter våldtäkt, vid fara för moderns liv eller vid allvarliga fosterskador.
Det finns omkring 20 kända fall där kvinnor avtjänar straff på mellan 15 och 30 år misstänkta för att ha försökt göra abort.
Förra året kom president Salvador Sanchez Ceren med ett lagförslag om att tillåta abort vid våldtäktsfall, eller då moders liv hotades, men landets kongress röstade ner förslaget.