Vittnen berättar hur människor sprang ut på gatorna i panik vid det kraftiga efterskalvet, som inträffade på den nordvästra delen av ön.
– Skalvet kändes rejält. Det har varit 355 efterskalv sedan i söndags, säger katastrofmyndighetens talesperson Sutopo Purwo Nugroho.
Motorcyklar parkerade på gatan föll omkull, och byggnader har skadats.
En kvinna står på gatan och gråter, med sina två döttrar i famnen.
– Vi hade fastnat i trafiken på väg för att leverera nödhjälp, och plötsligt kändes som att något kraschade in i vår bil, det kändes så starkt, säger Sri Laksmi, och fortsätter:
– Människor på gatan fick panik och lämnade sina bilar. De sprang åt alla håll mitt i trafiken.
Hjälparbete pågår för fullt
USA:s geologiska myndighet har uppmätt efterskalvet till en magnitud på 5,9. Den förödande jordbävningen i söndags låg på 6,9.
Hjälparbetet efter söndagens huvudskalv pågår för fullt. Jordbävningen förstörde hela samhällen i de värst drabbade regionerna på norra och västra Lombok.
Minst 319 personer är döda, uppger officiella myndigheter, skriver AP. Ytterligare 1 400 personer är svårt skadade, och över 150 000 människor har tvingats lämna sina hem.
Torsdagens efterskalv ledde inte till att någon tsunamivarning utfärdades.