Prinsessan Elisabeth är kusin till drottning Margrethe II av Danmark. Hennes föräldrar var arvprins Knud av Danmark och arvprinsessa prinsessan Caroline-Matihilde.
Hon föddes 8 maj 1935 i Köpenhamn. Hennes fulla namn var Elisabeth Caroline-Mathilde Alexandrine Helena Olga Thyra Feodora Estrid Margarethe Désirée.
Prinsessan Elisabeth gifte sig aldrig och fick inga barn, men bodde tillsammans med Claus Hermansen i 20 år. Han dog 1997 och prinsessan Elisabeth har önskat att begravas bredvid sin livspartner.
Hon jobbade för danska utrikesdepartementet i 45 år.