Israels militär (IDF) har bekräftat att man skjutit mot konvojen, men menar att det var ett misstag då mörkret gjorde det svårt att bekräfta identiteten på fordonen.
Under torsdagen sa Raquela Karamson, talesperson för Israels regering, att man kommer justera sina strategier i Gaza efter händelsen.
– Vi kommer ändra våra tillvägagångssätt för att se till att det här inte händer igen.
Vapnet som experterna pekar på
Men flera världsledare och internationella hjälporganisationer har markerat hårt mot Israel efter den dödliga attacken och uppmanat till en oberoende utredning. Flera hemländer till de dödade hjälpmedarbetarna har också inlett sina egna brottsutredningar.
Det är ännu inte bekräftat vilken typ av vapen som användes men flera internationella vapenexperter har pekat på så kallade Spike-robotar, avfyrade från israeliska drönare.
Och grundaren till World central kitchen, Jose Andres, är skeptiskt till IDF:s ursäkter och menar att händelsen var avsiktlig.
– Inget demokratiskt land ska skjuta på humanitära organisationer, speciellt inte med dagens teknik där du kan se allt. Det flyger drönare i Gaza nonstop, det finns inget som rör på sig som IDF inte vet om.
Se SVT:s kartläggning av konvojens färd genom Gaza innan den dödliga attacken i videon ovan.