Bärraketen Falcon 9 lyfte från Kennedy Space Center i amerikanska delstaten Florida på pingstaftonen. Knappt 19 timmar senare dockade rymdkapseln med rymdstationen ISS.
Uppskjutningen av SpaceX-raketen var planerad till i onsdags, men med bara 17 minuter kvar till start ställdes färden in. Dåligt väder stoppade då rymdresan.
Det är första gången på nio år som amerikaner flygs till rymden i amerikanskbyggd farkost. Både bärraket och kapsel är byggda av ett privat företag. Det är första gången ett privat företag skickar ut människor i omloppsbana runt vår planet.
Besättningen, Robert Behnken och Douglas Hurley, är NASA-astronauter.
Slutmålet – bemannad resa till Mars
Slutmålet som hägrar är den första bemannade resan till Mars. Dit är det förmodligen mycket långt. Men mellansteget, Månen, ska nås om bara fyra år enligt USA:s planer.
Christer Fuglesang blev första svensken i rymden när han den 9 december 2006 åkte med den amerikanska rymdfärjan Discovery till rymdstationen ISS.