Det handlar om modellerna X och S som är tillverkade mellan februari och oktober 2016 som kan ha problem med att få loss parkeringsbromsen ordentligt.
Bilarna ”kan ha en liten del som har tillverkats på fel sätt av en tredje part”, skriver Tesla enligt CNBC.
”Ingen säkerhetsrisk”
Endast omkring fem procent av de 53.000 bilarna tror man har drabbats av felet.
”Vi tror inte att problemet kan leda till en säkerhetsrisk för våra kunder och vi har inte sett en enda olycka som kopplats till problemet”, skriver Tesla på sin hemsida.
Företaget säger att man snart kommer skicka ut officiella återkallningsmail till ägare av modellerna som berörs. Man hoppas kunna ha nya, hela delar till alla fordon senast i oktober i år.