USA:s hävning meddelades på fredagen av utrikesminister Antony Blinken. Även Phakiso Mochochoko som verkar för ICC får de riktade sanktionerna hävda.
Även visumrestriktioner för viss personal från ICC tas bort.
Beslutet om sanktioner mot Bensouda kom i samband med hennes granskning av om amerikanska soldater begått krigsbrott i Afghanistan.
”Besluten reflekterar vår bedömning att åtgärderna var otillbörliga och ineffektiva”, skriver Blinken i uttalandet.