Jordbävningen inträffade vid Drake-passagen mellan Kap Horn och Antarktis, meddelar United States Geological Survey (USGS).
Chilenska myndigheter uppmanade personer i området vid Magallanes-regionen vid södra kusten att evakuera på grund av risken för en tsunami.
I Argentina gick myndigheter ut med uppmaning om evakuering i den argentinska delen av ögruppen Eldslandet.
Även på Antarktis evakuerades cirka 2 000 personer från sina baser, rapporterar Reuters.
Tsunamivarning hävd
Myndigheten Senapred, liknande svenska MSB, drog senare under fredagen tillbaka evakueringsordern.
Över 12 efterskalv har registrerats sedan den första jordbävningen inträffade.