Samuelsson hade ledningen med 10-9, men sydkoreanskan hade bäst nerver.
Samuelsson, som tagit guld i junior- VM och silver i senior-EM, var den enda av de tre svenskorna som gick vidare från förmiddagens omgång.
Tidigare under dagen slog Emma Jo- Ting Hsu, Taiwan, med 15-14 efter en rysarmatch.
Samuelsson avgjorde med en dubbelstöt. Johanna Bergdahl (föll i sudden) och Nina Westman förlorade sina matcher i värja.
På fredag startar lagtävlingen i värja där Sveriges damer också deltar.