Brassen skulle hoppa över den holländske landslagsmålvakten när han jagade en boll men misslyckades.
För incidenten fick han gult kort medan Stekelenburg bars av planen på bå och tappade ständigt medvetandet.
Enligt uppgifter till italienska Sky visade testerna på San Carlos sjukhus på inga svåra skador. Matchen mellan topplagen slutade 0-0.