Alingsås tog ledningen med 2-1 men sedan var det roliga slut för gästerna i Baltiska hallen i Malmö.
När hemmalagets Linus Persson gjort 3–2 släppte man aldrig ledningen.
En av Malmös matchhjältar var förre landslagsmannen Fredrik Petersen och han gillade trycket i hallen.
– Fantastiskt bra, så här skulle det varit varje match, säger han till SVT Sport.
”En speciell känsla”
Petersen, som blev fyramålsskytt, vill nu slå favoriten Kristianstad i SM-finalen som går av stapeln i Scandinavium torsdag 10 maj.
– Jag har inte hunnit reflektera så mycket men nu har vi en match kvar att se fram emot.
SVT: Hur är det att spela i Malmö just nu?
– En speciell känsla. Det är härligt.