Stockholmslaget vann den tredje matchen med 29-22 efter ett landslagsuppehåll och leder nu matchserien med 2-1 i matcher i bäst av fem.
Mittnian Daniela de Jong visade vägen i första halvlek med fyra fullträffar och stabilt spel bakåt.
Det bidrog till att Skuru gick ifrån till 16-10 i paus medan Skara hade svårt att komma upp i nivå.
– Vi smäller på bra och springer mer än i förra matchen, sade Skurus Ellen Vuotilainen till C More i paus.
Skara ryckte upp sig i andra halvlek men kom aldrig nära. Skurus Malin Berndal blev målbäst i matchen med åtta fullträffar.
Skuru spelade SM-final så sent som 2019 och föll då mot Sävehof i tre raka matcher.
I den andra semifinalen leder Sävehof mot H65 Höör med 2-1 i matcher.
Sverige klart för handbolls-EM (28 april 2021)